在三菱PLC编程中,移位指令包括以下几种:
循环左移(RLL):
将数据向左循环移动指定的位数,例如,将X0中的位向左移动一位可以使用指令`LD X0 RLL 1 D0`。
循环右移(RRS):
将数据向右循环移动指定的位数。
带进位循环左移(RLO):
将数据向左循环移动指定的位数,并将进位位考虑在内。
带进位循环右移(RRO):
将数据向右循环移动指定的位数,并将进位位考虑在内。
右移(ROR):
不带进位的位右移指令。
左移(ROL):
不带进位的位左移指令。
带进位右移(RCR):
带进位的位右移指令。
带进位左移(RCL):
带进位的位左移指令。
位右移(SFTR):
连续执行型指令,将位元件中的状态成组地向右移动指定的位数。
位左移(SFTL):
连续执行型指令,将位元件中的状态成组地向左移动指定的位数。
字右移(WSFR):
将字数据向右循环移位。
字左移(WSFL):
将字数据向左循环移位。
先入先出写入(SFWR):
将数据写入先入先出(FIFO)寄存器。
读出(SFRD):
从先入先出(FIFO)寄存器中读出数据。
这些指令可以在三菱PLC的梯形图(Ladder Diagram, LD)或指令表(Instruction List, IL)中使用。在使用这些指令时,需要注意目标操作数的类型(如KnY, KnM, KnS, T, C, D, V, Z)以及目标元件的指定位数。例如,16位指令通常占用5个程序步,而32位指令占用9个程序步。
建议在实际编程中,根据具体需求选择合适的移位指令,并注意指令的执行方式和结果对程序逻辑的影响。