G76指令用于数控车床加工锯齿螺纹，其编程格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（△d） F（f）
```
其中：
`m` 是精加工次数（00~99）。
`r` 是螺纹倒角量（00~99）。
`a` 是刀尖角度（00~99）。
`△dmin` 是最小切入量（00.000~99.999毫米）。
`d` 是精加工余量（00~99.999毫米）。
`u` 和 `w` 是螺纹终点的坐标值（毫米）。
`i` 是螺纹的半径余量（如果适用，否则为0）。
`k` 是螺纹牙高（毫米）。
`△d` 是第一次切入量（1~9999999毫米）。
`f` 是螺纹导程（多线螺纹）。
示例程序
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r
N50 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； 加工外螺纹
P010060： 螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm。
Q0303： 螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
R150： 螺距为150mm。
L500： 螺纹长度为500mm。
F0.2： 进给速度为0.2mm/r。
N60 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N70 M9 ； 关闭冷却液
```
编程步骤
选择螺纹类型：
根据加工需求选择内螺纹或外螺纹，并确定相应的参数。
指定起始点：
选择螺纹加工的起始点，可以是零点或已加工的点。
指定螺距：
输入螺纹的螺距值。
指定加工深度：
输入螺纹的加工深度范围。
指定终点：
输入螺纹加工的终点坐标。
建议
在执行G76程序之前，确保工件已经正确夹持，以保证工件的同心度。
设置合适的转速和进给量，以便在修复过程中能够清晰地看到螺纹刀的位置。
执行程序后，观察螺纹的修复效果，并根据需要调整参数以优化加工质量。