G76是数控加工中用于螺纹加工的一种指令，它可以用于加工内螺纹和外螺纹。以下是G76螺纹编程的一般格式和参数说明：
G76指令的基本格式
```
G76 P（m）（r）（α） Q（Δdmin） R（d）
G76 X（U）... Z（W）... R（i） P（k） Q（Δd） F（L）
```
`P（m）`： 螺纹精车次数（00~99）
`r`： 螺纹倒角值（0.0L~9.9L，单位为0.1L，用00~99之间的两位整数表示）
`α`： 刀尖角度（80°, 60°, 55°, 30°, 29°, 0°，用两位整数表示）
`Q（Δdmin）`： 螺纹粗车最小切削量，半径值（00·999毫米）
`R（d）`： 螺纹X方向精车余量，半径值（00~99·999毫米）
`X（U）`： 外螺纹加工小径，内螺纹加工大径
`Z（W）`： 螺纹加工有效长度
`R（i）`： 螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值（不输R（i）时，系统按直螺纹处理）
`P（k）`： 螺纹的牙高，半径值（单位：毫米）
`Q（Δd）`： 第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值（单位：毫米）
`F`： 螺距，多线螺纹为导程
编程实例
内螺纹加工：
```
G76 P010060 Q200 R0
G76 X10 Z-5
P1000 Q50 F1.0
```
`P010060`： 设置初步深度
`Q200`： 控制参数，确保切削过程中工件的稳定性
`R0`： 刀具在切削前的回退量
`X10 Z-5`： 螺纹加工的起始位置
`P1000`： 螺纹精车次数
`Q50`： 最小切深
`F1.0`： 进给速度
外螺纹加工：
```
G76 P020060 Q0.2 R0.03
G76 X_ Z_ R_ P_ Q_ F_
```
`P020060`： 螺纹精车次数，无倒角量，60°螺纹刀
`Q0.2`： 最小吃刀量
`R0.03`： 精车余量
`X_ Z_`： 螺纹的底径和长度
`P_`： 牙高
`Q_`： 最大吃刀量
`R_`： 螺纹锥度
`F_`： 螺距
建议
在编程前，确保了解螺纹的规格参数，如公称直径、螺距、牙型角度等。
根据具体加工需求选择合适的切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。
使用坐标系原点作为螺纹加工的起始点，确保加工精度。
在编程过程中，注意检查并修正参数设置，以确保加工效果符合预期。