在数控编程中，G94指令用于 端面切削循环，其中R参数具有以下含义和用法：
端面切削循环的Z轴坐标增量
R表示端面切削始点至切削终点在Z轴方向的坐标增量，即切削起始点的Z坐标值减去切削终点的Z坐标值。
圆台加工中的高度
在加工圆台时，R表示圆台的高度。若圆台左大右小，R为正值；若圆台直径左小右大，则R为负值。
半径补偿
R还可以用于半径补偿，控制切削工具路径与轮廓之间的半径差，以确保切削轮廓的精度和准确性。
示例
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G94 X（U） Z（W） R F
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X（U）： 切削终点在X轴的坐标值或相对值。
Z（W）： 切削终点在Z轴的坐标值或相对值。
R： 切削起点与切削终点在Z轴方向的坐标增量。
F： 进给速度。
建议
在使用G94指令时，确保正确理解R参数的作用，并根据具体的加工需求设定合适的值。
对于复杂的加工任务，如圆台加工或需要半径补偿的情况，应仔细考虑R参数的取值，以实现最佳的加工效果。