在车床编程中，生成M24x15内螺纹的步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
螺纹直径：24毫米
螺纹螺距：15毫米
螺纹类型：M（公制）
选择合适的编程软件和设备
使用CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件，例如Mastercam、UG、CAD等。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。
在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。G76指令用于内螺纹的精加工，其格式通常为：
```
G76 X（u） Y（v） I（d） K（f） P（螺距） R（半径） Q（头数）
```
其中：
X和Y是螺纹的起始点坐标。
I是螺纹的直径减少量。
K是螺纹的深度减少量。
P是螺纹的螺距。
R是螺纹的半径。
Q是螺纹的头数。
设置工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。
选择合适的刀具，例如内螺纹刀具，并根据需要调整刀具的伸出长度和角度。
调整工件位置，确保其与刀具相对准。
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。
机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。
如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整，例如调整刀具的伸出长度或更换刀具。
示例编程
```
G76 X24.0 Y0 I-1.5 K-1.5 P15.0 R1.0 Q1
```
`X24.0`：螺纹的起始点X坐标。
`Y0`：螺纹的起始点Y坐标。
`I-1.5`：螺纹直径减少量，即内径为24 - 1.5 = 22.5毫米。
`K-1.5`：螺纹深度减少量。
`P15.0`：螺纹的螺距，即15毫米。
`R1.0`：螺纹的半径，即1毫米。
`Q1`：螺纹的头数，即1头。
请根据具体的机床和编程软件调整上述参数和指令。