数控编程内孔25r2的步骤如下：
确定内孔的几何尺寸和位置
明确内孔的直径为25mm，深度为2mm，位置根据具体工件设计要求而定。
选择切削刀具和刀具路径
选择直径为25mm的钻头进行粗加工，然后使用铰刀进行精加工，以确保内孔的精度和表面质量。
确定刀具路径，先进行粗加工，再精加工，沿着内孔的轮廓进行切割。
建立坐标系和定位点
选择工件坐标系作为编程坐标系，以工件的一个面或边缘作为原点，确定相应的坐标轴方向。
确定内孔的定位点，通过精确定位来保证切割的准确性。
编写数控切割程序
使用G代码和M代码进行控制。G代码用于描述刀具路径和切削操作，M代码用于控制刀具的开关、进给速度、冷却液等。
根据刀具路径、刀具行程、切割深度等参数进行计算，并设置相应的G代码和M代码指令。例如：
```
G90 X0 Y0 Z-25； 将刀具移动到起始位置
G17 G01 Z-1； 开始钻孔，钻深1mm
G18 G01 Z-17 ； 切换到内孔铰刀，继续铰孔，铰深16mm
G00 X0 Y0 ； 将刀具移出工件
```
调试和验证程序
将编写好的数控程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
可以使用模拟器或实际设备进行测试，逐步调整程序中的参数，直到达到预期的切割效果。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合设计要求。
通过以上步骤，可以实现内孔25r2的精确数控编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和加工要求，适当调整切削参数和刀具选择，以达到最佳的加工效果。