UGZ轴与C轴联动铣圆的编程步骤如下：
设定起点和终点的坐标 ：确定圆弧的起始和结束位置。确定圆心的坐标：
通过计算得出圆心的位置。
计算圆弧的半径：
通过起点和终点距离的一半得出半径。
设定切入点和切出点的坐标：
通过计算得出切入和切出的位置。
设定Z轴的高度和C轴的旋转角度：
确定在铣圆过程中Z轴的移动高度和C轴的旋转角度。
编写G代码
使用G02/G03指令配合进行圆弧插补。
使用G44指令来指定C轴的偏移量。
确保在编程前进行正确的数据配置和机床系统设置，以保证联动精度。
具体的编程示例可能如下：
```
G90 G17 G44 Z50.0 C0.0 ； 设置为绝对坐标系，启用G44指令，Z轴初始高度50mm，C轴初始角度0度
S1000 ； 设定主轴转速
M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
G02 X100.0 Y50.0 I0.0 J50.0 F100.0 ； G02指令，切入圆弧，X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆心在X、Y轴的偏移量，F为进给速度
G01 Z-10.0 ； Z轴下移10mm
G41 G02 X150.0 Y100.0 I50.0 J100.0 F100.0 ； G41指令，半径补偿，G02指令，切出圆弧
G01 Z0.0 ； Z轴回到初始高度
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系和工具补偿，然后使用G02指令进行圆弧插补，同时控制Z轴的高度变化和C轴的旋转，以实现联动铣圆。
建议在实际编程前，仔细检查机床的配置和参数设置，确保联动操作的精度和稳定性。