UG四轴编程中四轴只能正转的问题可能有以下几种原因：
电机问题
四轴飞行器的旋转是由电机驱动的，如果电机本身存在问题，如损坏、老化或不平衡等，都可能导致旋转停顿。此时，需要检查电机的运行状态，如转动是否平稳，是否有异常声音等。
电池电量不足
四轴飞行器的动力来源是电池，如果电池电量不足，会导致电机输出的功率不足，进而影响旋转的稳定性。解决方法是及时更换或充电电池。
控制系统问题
四轴飞行器的旋转是由控制系统控制的，如果控制系统存在问题，如软件程序错误、传感器故障等，都可能导致旋转停顿。此时，需要检查控制系统的运行状态，如程序是否正确、传感器是否正常等。
机械结构问题
四轴飞行器的旋转是由机械结构支撑的，如果机械结构存在问题，如螺旋桨损坏、紧固件松动等，都可能导致旋转停顿。解决方法是检查并修复机械结构问题。
外部干扰
四轴飞行器的旋转受到外部环境的影响，如风力、电磁干扰等，都可能导致旋转停顿。此时，需要选择合适的飞行环境，并确保飞行器周围没有干扰源。
编程设置问题
在UG编程中，如果四轴的旋转角度设置不正确，或者编程逻辑中只设置了正转，而没有设置反转，也可能导致四轴只能正转。需要检查编程设置，确保旋转角度和方向设置正确。
传感器问题
传感器用于检测四轴的位置和状态，如果传感器故障或不准确，可能导致控制系统无法正确控制电机的旋转方向。需要检查传感器的状态和准确性。
建议按照以上原因逐一排查，找到问题所在并进行相应的修复或调整，以确保四轴能够正常正反转动。