在PLC编程中，实现多个轴一起启动通常需要以下步骤：
配置PLC和驱动器
在PLC上配置所需轴的参数，如步进/伺服驱动器的类型、轴的运动参数等。
将PLC与驱动器连接，并通过串口或以太网进行数据传输。
编写PLC程序
使用PLC编程软件编写控制多个轴同动的程序，包括轴的启动、停止、速度控制等指令。
根据轴的运动要求，配置轴控制器，设定同动模式、加速度、减速度等参数。
实现轴同动
通过PLC发送控制指令，使多个轴按照预设的运动模式同时进行运动，实现同步控制。
监控和故障诊断
使用PLC软件进行实时监控，对轴的运动状态和参数进行监控，以及对可能出现的故障进行快速诊断和排除。
示例：使用台达PLC实现双轴同动
配置PLC
配置两个轴的参数，如步进/伺服驱动器的类型、轴的运动参数等。
连接设备
将PLC与双轴驱动器连接，一般通过串口或者以太网通讯进行数据传输。
编写PLC程序
使用PLC编程软件，编写控制双轴同动的程序。程序中需包括轴的启动、停止、速度控制等指令。
配置轴控制器
根据双轴运动要求，进行轴控制器的配置，如设定轴的同动模式、加速度、减速度等参数。
进行轴同动
根据PLC程序运行后的操作，通过PLC发送控制指令，使双轴按照预设的运动模式同时进行运动，实现双轴同步控制。
进行监控和故障诊断
通过PLC软件进行实时监控，可以对双轴的运动状态和参数进行监控，以及对可能出现的故障进行快速诊断和排除。
注意事项
并不是所有的PLC指令都可以同时接通，如果需要同时控制多个轴，可能需要使用定位模块，并且模块和电机都需要带补差功能。
在实际应用中，确保正确连接所有设备，并且驱动器和PLC的参数设置正确，以便实现多个轴的同步控制。
通过以上步骤和注意事项，可以实现多个轴在PLC编程中的一起启动和同步控制。