在数控车床上编程加工M20内牙，主要使用G92指令，具体编程方法如下：
M20指令
M20指令用于开启主轴正转，使车床的主轴以设定的速度正向旋转。
G92指令
G92指令用于加工螺纹，其格式为G92 X（直径） Z（深度） R（半径） K（螺距） N（头数） L（循环次数） J（Z向退刀量）。
对于M20内牙，螺距为2.5，底径约为17.5，可以使用以下格式进行编程：
```
GO X21.Z2.
G92 X18 Z-20. X17. X17.5
```
如果材料较硬，可以适当增加分刀次数以确保加工质量。
其他注意事项
在编程过程中，横向（X方向）坐标是以直径为准，由于M20螺纹的外径尺寸比20稍小一点，所以第一刀的进刀量是0.3，而非0.35。
螺纹的长度假设为20，可以根据实际需要进行调整。
示例程序
```
N230 G92 X19.3 Z-20.0 X17.0 X17.5
N240 G92 X18.5 Z-20.0 X17.0 X17.5
N250 G92 X17.7 Z-20.0 X17.0 X17.5
N260 G92 X17.3 Z-20.0 X17.0 X17.5
```
建议
确保在编程前仔细检查机床和刀具的参数设置，以确保程序的正确执行。
根据材料的硬度和螺纹的深度，适当调整进刀量和分刀次数，以保证加工质量和效率。
在实际加工过程中，密切监控机床的运行情况，及时发现并解决可能出现的问题。