数控铣端面六角的手工编程步骤如下：
设计CAD图纸
在CAD软件中设计出要加工的零件的几何图形，包括六边形的外部轮廓和内部的孔洞等。
转换为G代码
将CAD图纸转换为G代码。可以使用CAM软件自动转换，也可以手动编写G代码。
选择适当的刀具
根据加工要求和材料选择适当的刀具。对于六角形的外形轮廓，可以使用端铣刀或相应的刀具进行加工；对于内部孔洞，可以使用钻头进行加工。
设置机床参数
在机床控制系统上设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数要根据材料和刀具的特性进行调整。
编写G代码和M代码
根据零件的几何形状和加工要求，手动输入相应的G代码和M代码。首先确定刀具的起始点和终止点，以及切削速度和进给速度等加工参数。然后，根据零件的几何形状，手动输入相应的刀具路径，如直线、圆弧等。最后，根据加工过程中的特殊要求，手动输入相应的辅助功能代码。
运行G代码
将生成的G代码加载到机床的控制系统中，并运行程序。
程序调试和优化
在编写完程序之后，需要进行程序的调试和优化，以确保程序的正确性和稳定性。可以通过手动模拟或使用仿真软件，检查刀具路径和加工参数是否正确，避免发生碰撞或加工误差。
加工操作和监控
将工件装夹在数控铣床上，并根据加工程序进行加工操作。在加工过程中，需要密切观察机床运行情况，及时调整加工参数，确保加工质量。
检查和修整
完成六角形加工后，使用测量工具检查加工尺寸和形状是否符合要求。如有必要，进行修整操作，以达到工件的精度要求。
通过以上步骤，可以实现数控铣端面六角的手工编程。需要注意的是，手工编程虽然相对繁琐，但它具有灵活性高、适应性强的优点，特别是在一些复杂形状的零件加工中，手工编程可以更好地发挥操作人员的经验和技能，实现更精确的加工效果。