制作咖啡机编程程序图通常涉及以下步骤：
确定输入和输出点
根据咖啡机的实际控制需求，确定需要哪些输入信号（例如，投币信号、水位传感器信号等）和输出信号（例如，出纸杯信号、出咖啡信号、出热水信号、搅拌电机信号等）。
设计程序流程图
使用流程图来表示咖啡机的整个工作流程。流程图可以包括开始、结束、各个步骤以及它们之间的逻辑关系。
编写程序代码
根据流程图，选择合适的编程语言（如梯形图、功能块图、顺序功能图等）来编写程序代码。代码中需要包括各种指令，如延时指令、逻辑运算指令、输出指令等。
调试和测试
在实际设备上测试程序，确保程序能够按照预期工作。根据测试结果调整程序中的参数和逻辑，以达到最佳的控制效果。
```plaintext
开始
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V
投入硬币
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V
出纸杯
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V
出咖啡
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V
2秒后
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V
出热水
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V
注入一定量热水
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V
搅拌电机运行
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V
30秒后
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V
咖啡流出
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V
20秒后
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V
咖啡停止流出
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V
结束
```
具体步骤说明：
投入硬币
当检测到硬币投入时，程序会执行相应的指令，如将输入信号（如X0）置位为ON。
出纸杯和咖啡
投入硬币后，程序会触发输出信号（如Y0）以弹出纸杯，并触发另一个输出信号（如Y1）以开始出咖啡。
出热水
在出纸杯和咖啡的同时，程序会在2秒后触发输出信号（如Y2）以打开热水阀门，开始出热水。
搅拌咖啡
当混合容器中的水位达到一定值时，程序会触发输出信号（如Y3）以启动搅拌电机。搅拌电机运行30秒后，程序会停止搅拌电机。
咖啡停止流出
在出热水和搅拌咖啡的过程中，程序会在20秒后停止咖啡的流出。
组件说明：
X0：投币信号输入
Y0：出纸杯信号输出
Y1：出咖啡信号输出
Y2：出热水信号输出
Y3：搅拌电机启动信号输出
通过以上步骤和示例，你可以根据实际的咖啡机控制需求来设计和实现编程程序图。