在UG四轴编程中制作辅助体叶轮，可以参考以下步骤：
绘制草图
以xz平面为草图绘图平面，绘出叶轮的草图。
旋转实体
使用旋转命令，选择所有曲线进行旋转，旋转中心选择z轴，旋转角度为360度，生成实体。
绘制样条曲线
使用曲面上的曲线命令，选择面为顶面和侧面，以三个点为约束画出样条曲线。
生成片体
使用规律延伸命令，设置参数生成片体。
加厚片体
使用加厚命令，对片体进行两边加厚2mm。
替换面
使用替换面命令，原始面选择旋转实体顶面，替换面选择叶片顶面，距离为0mm。
再次使用替换面命令，原始面选择旋转实体侧面，替换面选择叶片侧面，距离为0mm。
倒圆叶片
使用边倒圆命令对叶片进行倒圆，半径分别设置为5mm和3mm。
阵列面
使用阵列面命令，对叶轮所有面进行阵列，布局选择圆形，矢量选择z轴，指定点为原点，数量为12个，节距角度为30度。
拉伸切除
选择xy平面为草图绘图平面，绘出草图，然后使用拉伸命令对旋转实体进行拉伸切除。
再次旋转切除
选择yz平面为草图绘图平面，绘出草图，使用旋转命令对旋转实体进行切除。
这些步骤应该能够帮助你完成辅助体叶轮的UG四轴编程。建议你在实际操作中根据具体情况进行调整，以确保叶轮的质量和精度。