G84指令用于执行刚性攻丝循环，其基本语法结构如下：
```plaintext
G84 X（X） Z（Z） F（F） R（R）；
```
其中：
`X（X）` 和 `Z（Z）` 分别表示螺纹终点的坐标。
`F（F）` 表示进给速度，单位是毫米/分钟。
`R（R）` 表示从螺纹终点返回到起始点的距离，单位是毫米。
```plaintext
G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2 P1 F2500. M3 S5000；
```
解释：
`G84`：启动刚性攻丝循环。
`X0.0 Y0.0 Z-10.0`：指定螺纹终点的坐标。
`R2`：指定从螺纹终点返回到起始点的距离为2毫米。
`P1`：指定暂停时间为1毫秒。
`F2500.`：指定进给速度为2500毫米/分钟。
`M3`：选择要攻制的螺纹类型（M3表示公制粗牙螺纹）。
`S5000`：指定主轴转速为5000转/分钟。
建议
参数设置：
在实际编程中，需要根据具体的加工需求和机床参数来设置`X`, `Z`, `F`， 和 `R`的值。
安全性：
在编写攻牙程序时，应考虑刀具的尺寸和材料，以确保攻牙过程的安全性和稳定性。
测试与调整：
在正式加工前，应进行充分的测试和调整，以确保攻牙循环程序的高效性和精确性。
通过以上步骤和示例，你可以编写出一个基本的G84攻牙程序。根据具体需求，你可以进一步调整和优化程序参数。