G73是数控加工中的一个凹圆弧编程指令，用于在加工过程中切割凹槽或者凹形的圆弧。以下是G73指令的基本语法和编程示例：
G73指令的基本语法
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G73 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
`X`, `Y`, `Z`：分别表示凹槽的起点坐标。
`R`：表示切入切出方式的半径，可以是正值或负值。正值表示外侧方向，负值表示内侧方向。
`F`：表示进给速度。
G73指令的详细参数说明
`U`：X方向总的退刀量，一般取值 `（最大径 - 最小径） / 3 * 2`。
`W`：Z方向总的退刀量，一般取值为1-2mm。
`P`：复合循环开始程序段号。
`Q`：复合循环结束程序段号，且 `Q > P`。
`X_Z`：径向和轴向的精加工预留余量。
编程示例
假设要加工一个半径为50mm，深度为30mm的凹圆弧，起点坐标为（20, 0），终点坐标为（70, 30），切入切出方式为外侧方向，进给速度为100mm/min。则编程如下：
```
G73 X20 Y0 Z0 R50 F100
```
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径 + 2xU值；Z方向为Z0对刀点位置 + （2-5）mm。
总加工次数R应大于等于U。
P和Q值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能从X0点开始加工。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出合适的G73指令，实现外径凹圆弧的加工。