欧姆龙PLC双按钮启动的编程步骤如下：
设计输入
设计启动按钮（S01）和停止按钮（S02）。
设计输出
设计接触器（KM1, KM2, KM3, KM4, KM5）和开关（SQ1, SQ2, SQ3）。
编写逻辑
启动逻辑：
按下S01按钮时，小车从原点开始运行。
接触器KM1吸合，小车向前运行直到碰到SQ2开关，KM2接触器吸合，甲料斗装料5秒。
小车继续向前运行直到碰到SQ3开关，KM3接触器吸合，乙料斗装料3秒。
小车返回原点直到碰到SQ1开关，KM4接触器吸合，小车停止。
KM5接触器吸合，小车卸料5秒后完成一次循环。
停止逻辑：
按下S02按钮时，无论小车处于何种状态，立即停止运行。
编程实现
使用欧姆龙PLC的编程软件（如CX-Programmer）进行编程。
编写PLC程序，实现上述逻辑。
```plaintext
// 定义输入输出
INPUT S01, S02
OUTPUT KM1, KM2, KM3, KM4, KM5
INPUT SQ1, SQ2, SQ3
// 初始化
KM1.OFF
KM2.OFF
KM3.OFF
KM4.OFF
KM5.OFF
// 启动逻辑
IF S01 == 1 THEN
KM1.ON
WHILE SQ2 == 0 DO
SLEEP 10MS
END_WHILE
KM2.ON
WHILE SQ3 == 0 DO
SLEEP 10MS
END_WHILE
KM3.ON
WHILE SQ1 == 0 DO
SLEEP 10MS
END_WHILE
KM4.ON
KM5.ON
WHILE SQ1 == 1 DO
SLEEP 10MS
END_WHILE
KM5.OFF
END_IF
// 停止逻辑
IF S02 == 1 THEN
KM1.OFF
KM2.OFF
KM3.OFF
KM4.OFF
KM5.OFF
END_IF
```
测试与调试
在PLC编程软件中模拟按下S01和S02按钮，观察运料小车的运行状态。
调试程序，确保所有接触器和开关按预期工作。
通过以上步骤，可以实现欧姆龙PLC双按钮启动的控制逻辑。请根据实际需求和设备情况进行调整。