要使用两个行程开关来控制PLC的一个输入点，并通过这个输入点来控制两个输出点，进而控制电动机正反转，你可以遵循以下步骤进行PLC编程：
连接行程开关
将两个行程开关正确连接到PLC的输入模块上，确保连接稳定可靠。
选择PLC编程软件
使用适当的PLC编程软件（如Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000等）打开PLC的编程界面。
创建输入信号
在PLC程序中创建两个输入位，分别与两个行程开关的输入点对应。
配置输入点参数
选择对应的输入点，设置输入类型为行程开关。根据具体型号和要求，设置行程开关的工作模式（通常是常开、常闭或双边触发）。
编写逻辑程序
使用PLC编程软件编写逻辑程序。根据行程开关的输入状态，可以使用各种逻辑元件（如线圈、逻辑门、定时器等）进行控制。例如，可以使用两个行程开关的状态来决定电动机的正反转。
调试和测试
将PLC与行程开关连接的设备进行调试和测试，确保行程开关的输入状态能够正确触发所需的操作。
```pascal
-- 定义输入和输出
VAR
-- 行程开关输入
SQ1: BOOL； -- 左限位开关
SQ2: BOOL； -- 右限位开关
-- 输出
Q0.0: BOOL； -- 左行指示灯
Q0.1: BOOL； -- 右行指示灯
-- 定时器
T37: Timer；
T38: Timer；
END_VAR
-- 初始化程序
init:
SQ1 := FALSE；
SQ2 := FALSE；
Q0.0 := FALSE；
Q0.1 := FALSE；
T37.Q := FALSE；
T38.Q := FALSE；
-- 小车左行逻辑
left_run:
IF SQ1 THEN
Q0.0 := NOT Q0.0； -- 点亮左行指示灯
T37.Q := TRUE； -- 启动定时器T37
END_IF；
-- 小车右行逻辑
right_run:
IF SQ2 THEN
Q0.1 := NOT Q0.1； -- 点亮右行指示灯
T38.Q := TRUE； -- 启动定时器T38
END_IF；
-- 定时器T37和T38的逻辑
timer_logic:
IF T37.Q THEN
T37.Q := FALSE； -- 停止定时器T37
T38.Q := FALSE； -- 停止定时器T38
END_IF；
IF T38.Q THEN
T38.Q := FALSE； -- 停止定时器T38
T37.Q := FALSE； -- 停止定时器T37
END_IF；
-- 主循环
loop:
-- 检查行程开关状态并执行相应逻辑
IF SQ1 THEN
CALL left_run；
END_IF；
IF SQ2 THEN
CALL right_run；
END_IF；
-- 循环等待
WAIT；
END_LOOP；
```
在这个示例中，当左限位开关（SQ1）被按下时，小车左行，右行指示灯（Q0.1）亮起，同时启动定时器T37。当右限位开关（SQ2）被按下时，小车右行，左行指示灯（Q0.0）亮起，同时启动定时器T38。定时器T37和T38在各自启动后，经过一秒后停止，从而控制小车的运动方向。
请根据你的具体需求和PLC型号调整程序逻辑。建议在编程过程中参考PLC的官方文档和编程指南，以确保程序的准确性和可靠性。