三菱PLC的SFC（顺序功能图）编程起始步通常包括以下几个步骤：
设定CPU型号和程序容量
在开始编程之前，需要确定所使用的三菱PLC的CPU型号和可用的程序容量，以确保编写的程序能够适用于所选的PLC。
打开三菱PLC编程软件，并创建一个新的工程。
在工程设置中，选择相应的PLC型号和CPU型号。
根据所选的PLC型号，软件会列出可用的CPU型号供选择。
在CPU设置中，设定程序容量。根据PLC型号和所需的程序规模，选择适当的程序容量。
确认设定后，保存工程设置。
编写初始步
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步，在遇到END步时结束向下运行。
初始步通常用于设置初始状态和启动程序。
编写转换条件
转换条件是SFC程序中的关键部分，用于控制程序的执行流程。
转换条件可以是逻辑运算、定时器、计数器等。
编写有向连接
有向连接用于表示SFC程序中各个步骤之间的顺序关系。
使用有向箭头连接各个步骤，确保程序按照预期的顺序执行。
编写机器工序的各个运行动作
机器工序的各个运行动作是SFC程序的核心部分，用于实现具体的控制逻辑。
每个运行动作对应一个步骤，需要根据实际需求进行编写。
```plaintext
1. 初始步：设定初始状态
- MOV K20 D30 ； 将K0寄存器的值赋给D10
- LOOP_START: SJMP K0, LOOP_START
- END_LOOP: SJMP K0, END_LOOP
2. 闪烁信号生成
- T0: SET 1000 ； 设定定时器0的时间基准为1000ms
- Y0: OUT 1 ； 控制Y0端口输出
- Y1: OUT 0 ； 控制Y1端口输出
- T0: RES 1 ； 定时器0超时后复位
- LOOP_START: SJMP K0, LOOP_START
- END_LOOP: SJMP K0, END_LOOP
```
在这个示例中，初始步设定了初始状态，然后进入闪烁信号生成的循环，每次循环中定时器0超时后，Y0和Y1端口的状态交替闪烁。