奔驰E300更换完大灯后，需要进行编程以确保新模块与车辆的其他系统正常通信。以下是编程的步骤：
准备工作
确保使用支持奔驰车辆编程的诊断设备，例如Mercedes Star Diagnostic系统。
确保设备软件和硬件都是最新版本，并且兼容您车辆的型号和年份。
连接诊断设备
将诊断设备连接到您的奔驰车辆的OBD接口，该接口通常位于驾驶座位置下方的仪表板附近。
连接完成后，启动诊断设备，并按照设备的使用说明进行操作。
选择编程编码选项
在诊断设备的主菜单中，选择相应的编程编码选项。这可能因不同的诊断设备而有所不同，但一般来说，您可以在“编程”或“编码”菜单中找到有关大灯的设置选项。
进行大灯设置
根据您的需求，选择相应的大灯设置选项。这可能包括调整大灯的亮度、灯光开关的功能、自动照明等。具体可调整的选项因车型而异，您可以根据设备的提示和您的需求进行选择。
确认和保存设置
确认您的设置选项后，将其保存到车辆的控制模块中。这一步可能需要一些时间，取决于您的设置数量和设备的性能。
测试大灯设置是否生效
关闭诊断设备，断开连接，并启动您的车辆，观察大灯是否按照您的设置工作。
注意事项：
在线编程过程中需要谨慎操作，确保所有的步骤都按照操作指导进行。
确保使用的诊断设备是奔驰原厂或者经过授权的第三方诊断设备。
在进行编程之前，建议先阅读设备的用户手册，了解具体的操作步骤和注意事项。
如果您不确定如何进行编程，建议联系专业的汽车维修店或奔驰授权的服务中心，以确保编程过程正确无误。