专检奥迪更换ABS泵后的编程步骤如下：
准备阶段
确保使用专业的诊断设备和软件，这些设备能够连接到车辆的诊断接口并与ECU通信。
获取正确的编程文件，这些文件通常由汽车制造商提供，或通过专业维修技师获取。
确保车辆电源供应稳定，避免因电池电量过低或电压不稳定导致编程失败或损坏电子设备。
连接设备与选择编程文件
将诊断工具连接到车辆的OBD接口。
通过诊断工具与车辆的ECU进行通信，选择适当的编程选项，如重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
执行编程过程
根据诊断工具的指示进行操作，输入相关的车辆信息，完成编程过程。
在编程过程中，可能需要清除原有的故障码，以确保新泵与车辆其他系统的兼容性。
验证编程结果
完成编程后，进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码，确保ABS泵和其他系统正常工作。
验证新泵是否能够正确控制制动压力，实现正常的ABS功能。
功能设置（可选）
根据需要，可以通过编程设置ABS系统的功能，如调整制动力分配比例、提高制动效果或调整ABS系统的响应速度和灵敏度。
建议：
由于编程过程需要专业的设备和技术知识，建议将此工作交给经验丰富的汽车维修技师或授权的汽车维修中心进行，以确保操作的正确性和安全性。