长安CS75更换ACC模块的编程步骤如下：
进入车辆设置
打开车辆的in Call显示屏。
导航到“车辆设置”选项。
选择巡航控制
在车辆设置菜单中，选择“巡航控制”选项。
调整巡航模式
在巡航控制菜单中，选择“巡航模式”。
将巡航模式从“定速巡航”切换到“自适应巡航”。此时，仪表巡航图标会发生变化，表示已经成功切换到ACC模式。
请注意，这些步骤是基于2019年的信息，实际操作可能会因车辆型号和软件版本的不同而有所差异。如果您不确定如何进行，建议咨询专业的汽车维修技术人员或长安汽车的服务中心。