更换奔驰E260的转向角传感器后，通常 不需要进行编程，只需要进行匹配。以下是一些具体信息：
更换传感器后的操作
更换转向角度传感器后，只需要进行匹配，不需要编程。
传感器匹配
传感器匹配通常可以通过车辆的信息娱乐系统或专业的诊断工具来完成。具体步骤可能因车型和系统配置而异，建议参考车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师。
方向机编程
如果更换了方向机，可能需要进行方向机编程。具体编程方法可以参考奔驰的官方文档或咨询专业的汽车维修技师。
建议：
在进行任何更换或维修操作之前，建议先查阅车辆的用户手册，了解具体的操作步骤和要求。
如果不确定如何操作，建议咨询专业的汽车维修技师，以确保车辆的安全和性能。