宝马更换摄像头编程的步骤如下：
准备工具和连接设备
准备必要的工具，包括OBD编程器和电脑。
将编程器插入OBDII端口，并将其连接到电脑上。
启动编程软件
启动编程软件，并从菜单中选择“代码编辑器”。
输入车辆识别号（VIN）
输入宝马528车型的车辆识别号（VIN），确定车辆所需编程的类型。
选择编程选项
根据勺子大灯的编码选择适当的编程选项，并按照屏幕上的提示进行操作。
开始编程
确认编程选项并开始编程，这可能需要一段时间，具体取决于编程内容和速度。
测试和调整
完成编程后，测试新的灯光系统并进行必要的调整。
注意事项：
编程过程中，请确保所有操作符合车辆制造商的规范和建议。
如果对编程不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。
编程完成后，务必测试新系统以确保其正常工作。