奥迪A6更换ABS泵后的编程步骤如下：
读取原ABS泵电脑编号
使用汽车电脑检测仪读取原来ABS泵的电脑编号，并记住这个编号。
拆除旧的ABS泵
将原来的ABS泵从车辆上拆下来。
安装新的ABS泵
将新的ABS泵安装到车辆上。
进入防抱死刹车系统（ABS系统）编程程序
使用汽车电脑检测仪进入防抱死刹车系统的编程程序。
输入原ABS泵电脑编号
在编程程序中输入原来ABS泵的电脑编号。
储存并确定
输入完成后，储存并确定，这样新的ABS泵就编程完成了。
建议：
确保在编程过程中使用专业的设备和软件，并且遵循正确的编程顺序，以确保编程的成功和车辆的安全性。
如果对操作过程不熟悉，建议寻求专业的汽车维修技师的帮助。