宝马G28更换大灯模块并进行编程的步骤如下：
确定车辆配置
确定车型、年份和选装件等，因为不同的配置可能需要不同的编程设置。
准备编程工具
使用宝马专用的诊断工具或编程器。这些工具能够与车辆的控制单元进行通信，并进行相应的编程操作。
连接车辆与编程工具
将编程工具与车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口相连，以建立通信连接。通过这个连接，编程工具可以读取和修改车辆的控制单元数据。
读取当前编程设置
在开始换灯编程之前，需要先读取车辆当前的编程设置。这样可以确保在进行编程操作时，不会丢失原有的配置信息。同时，这也可以作为换灯编程的基础。
修改编程设置
在读取了当前编程设置后，根据具体的需求，对车辆的灯光相关控制单元进行修改。这包括设置新的灯光类型、定制各种灯光功能和模式等。
验证编程结果
完成编程操作后，需要对车辆进行测试和验证，以确保新的灯光设备能够正常工作并与其他系统协调配合。对于宝马车辆，一般会有相应的自检程序和功能测试，可以通过这些功能来验证换灯编程的结果。
备份车辆编程数据
在进行大灯更换之前，建议先备份车辆的电脑编程数据。这可以通过连接宝马车辆到专用的OBD扫描仪或诊断工具来完成。通过OBD接口，可以读取和存储车辆的编程数据，以防止在更换大灯过程中丢失重要的配置信息。
安装新大灯并验证
确保新大灯的型号和规格与原装大灯匹配，并确保灯具的物理安装位置正确。然后进行编程和测试，确保新大灯系统正常运行。
建议：
在进行宝马G28大灯模块更换和编程时，建议由经验丰富的技术人员进行操作，以确保安全和效果。如果不熟悉这些步骤，建议寻求专业维修店的帮助。