G76是数控车床中用于加工螺纹的指令。要使用G76指令进行螺纹编程，需要遵循以下步骤和格式：
指令格式
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin）R（d） G76 X __Z__R（i）P（K）Q（Δd）F（I）
参数说明
m：精车螺纹的次数，必须输入二位数，通常选择02。
r：螺纹退尾时的倒角宽度，一般情况下无须倒角，输入00。
a：相邻二牙螺纹的夹角，即螺纹的角度，例如60度，输入60。
Δdmin：粗车螺纹时的最小切削量，千进位，例如1mm为1000，选择0.1mm或0.20mm，编程时写成100或200。
d：螺纹精车余量，单位mm，一般选择0.2。
i：螺纹锥度，直螺纹i=0，也可省略不输。
k：牙型高度，千进位，一般可用0.6*牙距，例如3600，根据切削情况修改。
Δd：第一次切深，千进位，初步选0.5mm即500。
F：进给速度，例如F6。
I：英制螺纹，这里直接F6。
X：螺纹终点，即底径，例如250-7.2=242.8。
编程步骤
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）。
指定螺纹的起始点坐标（X，Z）。
指定螺纹的螺距（Q）。
指定螺纹的加工深度（R）。
指定每个螺纹的进给量（P）。
指定每个螺纹的退刀量（K）。
指定进给速度（F）。
示例
假设要加工的螺纹为直径30mm，螺距3mm，螺旋角15度，螺纹长度50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
程序开头：
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm,S表示每分钟进给量，F表示进给倍率
```
螺纹加工：
```
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； P010060表示螺纹起始直径和长度，Q0303表示终止直径和长度， R150表示螺距，L500表示螺纹长度，F0.2表示进给速度
```
结束加工：
```
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9； 关闭冷却液
```
通过以上步骤和示例，可以了解如何在广州数控系统中使用G76指令进行螺纹编程。需要注意的是，不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。