马扎克螺纹使用G76指令编程时，主要需要遵循以下步骤和格式：
基本格式
G76 P（m） R（d） Q（△dmin） [X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I_）；
其中：
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99；
P（a）：牙型角度，范围00~99；
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，单位毫米；
R（d）：螺纹X方向精车余量，单位毫米；
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径；
Z（W）：螺纹加工有效长度；
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值；
P（k）：螺纹的牙高，单位毫米；
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，单位毫米；
F（I）：螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
假设需要加工直径为20mm，螺距为2mm的M8x1.25螺纹，切削进给量为0.2mm/转，切削速度为1000转/分钟，编程如下：
```
G00 X20 Z-20
G76 P2 Q0.2 R1000
```
解释：
G00 X20 Z-20：将车刀移至X轴20mm，Z轴-20mm的位置；
G76 P2 Q0.2 R1000：使用G76指令加工M8x1.25螺纹，螺距为2mm，切削进给量为0.2mm/转，退刀量为1000mm。
注意事项
确保机床具备螺纹加工的功能和设备；
在编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行参数设置，因为不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求编写出符合马扎克机床要求的G76螺纹加工指令。