凯恩帝G76编程主要用于螺纹车削循环，其基本格式和参数设置如下：
基本格式
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G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）
G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）
```
`P（m）（r）（a）`：
`m`：精加工重复次数（1至99）。
`r`：到角量（本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变）。
`a`：刀尖角度（取值： 00, 29, 30, 55, 60, 80 度）。
`Q（dmin）`：螺纹粗车时的最小切削量（单位： 0.001mm）。
`R（d）`：螺纹退尾宽度（00至99，单位： 0.1×L，L为螺纹螺距）。
`X（u）, Z（w）`：螺纹终点X轴和Z轴的绝对坐标值。
`U, W`：螺纹终点与起点X轴和Z轴的绝对坐标差值。
`i`：螺纹部分的半径差，如果`i=0`，可作一般直线螺纹切削。
`k`：螺纹高度，在X轴方向用半径值指定。
`d`：第一次的切削深度（半径值）。
`f`：进给速度（脉冲频率）。
示例程序
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G76 P010060 Q200 R0 G76 X10 Z-5 P1000 Q50 F1.0
```
`P010060`：设置初步深度为0.060mm。
`Q200`：控制参数，确保切削过程中工件的稳定性。
`R0`：螺纹退尾宽度为0.0mm。
`X10`：螺纹终点X轴绝对坐标为10mm。
`Z-5`：螺纹终点Z轴绝对坐标为-5mm。
`P1000`：精车次数为1000次。
`Q50`：后续精车切削量为0.050mm。
`F1.0`：进给速度为1.0mm/min。
建议
在编程前，确保所有相关参数都已正确计算并输入。
根据具体加工需求调整切削深度、进给速度和退尾宽度等参数，以达到最佳加工效果。
实际应用中，建议参考机床和刀具的说明书，以确保编程的准确性和有效性。