精铣孔使用G76指令进行编程时，其格式结构如下：
```
G76 X… Z… R… P… Q… K…
```
各个参数的含义如下：
`X`： 钻孔的X坐标位置，即钻孔的水平位置。
`Z`： 钻孔的Z坐标位置，即钻孔的垂直位置。
`R`： 钻孔的半径，即钻孔的孔径大小。
`P`： 钻孔的每转进给量，即每次旋转时钻头在Z方向上的进给量。
`Q`： 钻孔的每转进给次数，即每次旋转时钻头在X方向上的进给次数。
`K`： 钻孔的循环次数，即需要进行多少次钻孔。
具体编程步骤如下：
1. 确定钻孔的起始位置，并将其设置为坐标原点。
2. 根据需要进行钻孔的位置和孔径大小，设置`X`、`Z`和`R`参数。
3. 根据加工要求，设置`P`和`Q`参数，确定每次旋转时钻头的进给量。
4. 设置`K`参数，确定需要进行多少次钻孔。
5. 执行G76命令，开始进行钻孔加工。
需要注意的是，G76钻孔编程格式是一种循环命令，即在执行完一次钻孔后，会自动进行下一次钻孔，直到完成所有的钻孔次数。在编写G76钻孔程序时，需要根据具体的加工要求和机床的设定进行合理的参数选择。
建议在实际应用中，仔细检查坐标系设置、参数配置以及机床功能，以确保编程的准确性和加工效果。