新代多头螺纹G76的编程步骤如下：
了解螺纹几何要素
确定螺纹的直径、螺距、牙型等几何参数。
设置工件坐标系
根据加工需求设置工件坐标系，确保加工精度。
刀具半径补偿
根据刀具的实际情况进行半径补偿，以确保加工精度。
确定进给参数
设置进给速度、主轴转速等参数，以满足加工效率和质量要求。
编写G76指令
G76指令的基本格式为：`G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）`。
其中：
`m`：表示精加工重复次数，用01至99两位数表示。
`r`：表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为单位。
`a`：表示刀尖角度，从80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°七个角度选择。
`Q（dmin）`：表示最小切削深度，当计算深度小于`dmin`时，则取`dmin`作为切削深度。
`R（d）`：表示精加工余量，用半径编程指定。
`X（u）`和`Z（w）`：表示螺纹终点的坐标值。
`R（i）`：表示锥螺纹的半径差，若`i=0`，则为直螺纹。
`P（k）`：表示螺纹的牙高，半径值。
`Q（d）`：表示第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值。
`F（f）`：表示螺距，多线螺纹为导程。
程序调试和优化
进行程序调试，确保螺纹加工质量达到要求。
示例
```plaintext
G97 S1000 T0101
M03 G40 G0 Z3.0
M08 X18.0
G76 X200 Z-20 K2 R8 P90 Q2 I2 J0.05 F50.
G0 Z100.0
M30
```
解释
`G97 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`T0101`：选择刀具号为T0101。
`M03 G40 G0 Z3.0`：启动主轴，设置工件坐标系原点，退刀到Z轴负方向3mm处。
`M08 X18.0`：设置进给速度为F50，即每转进给0.5mm。
`G76 X200 Z-20 K2 R8 P90 Q2 I2 J0.05 F50.`：开始螺纹加工，设置相关参数。
`G0 Z100.0`：加工完成后，退刀到Z轴负方向100mm处。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例，您可以根据具体的加工需求和机床参数，编写出适用于新代多头螺纹G76的加工程序。