在数控编程中，使用R20表示半径为20的圆弧。以下是一个数控R20圆角的编程示例：
设定工件坐标系
使用G92指令设定工件坐标系的原点和方向。
定义刀具半径
如果刀具半径不是20，需要使用G40（取消刀具半径补偿）或G41/G42（设定刀具半径）指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。以G02为例，表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
例如，G02 X50 Y30 R20表示从当前位置开始，以半径为20的圆弧逆时针移动到X50 Y30的位置。
指定圆心坐标
使用I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
结束程序
使用M02或M30指令结束程序。
示例代码
```plaintext
G92 X0 Y0 Z0
G40
G02 X50 Y30 R20
F100
M02
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0`：设定工件坐标系为原点。
`G40`：取消刀具半径补偿（如果需要设定刀具半径，则使用G41或G42）。
`G02 X50 Y30 R20`：从当前位置开始，以半径为20的圆弧逆时针移动到X50 Y30的位置。
`F100`：设定进给速度为100单位/分钟。
`M02`：结束程序。
请根据具体的加工需求和机床型号调整上述代码中的坐标值和进给速度。