六面钻铣半圆的编程步骤如下：
建立编程计划
根据钻头切削尺寸，制定详细的编程计划，包括每一步的加工内容和顺序。
计算切削环参数
确定每个切削环的中心点位置，明确主轴的旋转方向。
计算切削环的外径和内径，并在CNC编程软件中创建切削位置点数据。
设置夹具和刀具参数
安装锁紧夹具，并在编程软件中输入夹具中心与主轴旋转中心的偏移量。
设定钻头和材料材质参数，包括切削速度、进给量和胶合等参数。
编写数控指令
使用G02或G03指令来定义半圆的切削路径。G02用于逆时针半圆，G03用于顺时针半圆。
指令格式为：`G02/G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y是半圆终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
可以使用G90指令设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
检查和调整程序
编写出发指令，检查程序是否有误，并预览加工效果。
进行回读操作，保存刀具坐标，并在必要时调整参数。
输出加工程序
最后，在CNC编程软件中调整参数，然后输出加工程序，开始进行加工操作。
示例代码
顺时针半圆编程示例
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆编程示例
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
确保圆心坐标增量（I和J）是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度（F）应根据材料硬度和刀具材质进行调整，以达到最佳的加工效果。
在实际编程过程中，可能需要根据具体的机床类型和数控系统进行微调。
通过以上步骤和示例代码，可以实现六面钻铣半圆的精确编程。