在G73编程中，计算内孔余量的方法如下：
确定精车余量
精车余量（U）是X方向的总余量，其计算公式为：
\[
U = \text{毛坯直径尺寸} - \text{图纸直径尺寸}
\]
如果毛坯和图纸直径尺寸在多个位置有所不同，则需要找到这些差异中的最大值，这个最大值即为U。
计算单边余量
单边余量可以通过将总余量（U）除以2得到：
\[
\text{单边余量} = \frac{U}{2}
\]
确定走刀次数和每次切削深度
最大切削深度（R）可以通过找毛坯直径尺寸减去单边余量得到：
\[
R = \text{毛坯直径尺寸} - \text{单边余量}
\]
走刀次数（R）即为总切削深度除以每次切削深度（U），但U并不代表每次切削深度，每次切削深度需要根据机床或刀具性能确定。
示例
假设毛坯直径为100mm，图纸直径为90mm，则：
1. 计算总余量（U）：
\[
U = 100 \, \text{mm} - 90 \, \text{mm} = 10 \, \text{mm}
\]
2. 计算单边余量：
\[
\text{单边余量} = \frac{10 \, \text{mm}}{2} = 5 \, \text{mm}
\]
3. 计算最大切削深度（R）：
\[
R = 100 \, \text{mm} - 5 \, \text{mm} = 95 \, \text{mm}
\]
通过以上步骤，你可以计算出内孔的余量，并根据这些参数进行G73程序的编程。