在UG编程中，加工长轴倒R角可以通过以下步骤进行编程：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸为D1。
确定倒角的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具，并且确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
进行编程
根据数控车床的编程语言，编写程序来控制刀具的运动和加工路径。程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
使用G187指令
G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。
语法格式为：`G187 R X Y Z`，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
例如，假设要在UG程序中实现半径为10mm的倒R角，倒角中心点的坐标为X=100mm，Y=50mm，Z=0mm，那么对应的G187指令就是：`G187 R10 X100 Y50 Z0`。
调用相关命令
可以通过键盘输入"FILLET"来调用倒角边界命令。
可以通过键盘输入"CHAMFER"或"BLEND"来调用其他倒角命令，选择要倒角的边界，然后按照命令提示进行操作。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床，通过数控系统来控制刀具的运动，完成倒R角D1的加工操作。
总结：
在UG编程中，加工长轴倒R角主要使用G187指令，并且需要结合其他命令和工具来进行精确的编程和加工。确保在编程前仔细确定倒角的位置和尺寸，选择合适的刀具和切削参数，并进行充分的调试，以确保加工质量。