CNC加工中心手编程式通常包括以下步骤和要素：
准备阶段
确定加工工件的几何参数（如直径、长度、角度等）。
选择合适的刀具和切削参数（如切削速度、进给量、切削深度等）。
确定机床的初始位置和工件装夹方式。
编写程序
功能代码：用于控制机床的运动轨迹。常见功能代码包括：
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G04：暂停指令，用于刀具暂停一段时间。
辅助代码：用于控制机床的辅助功能。常见辅助代码包括：
M00：程序暂停，按下任意键继续。
M01：程序选择性暂停，需要打开控制面板上的OPSTOP键。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
其他代码：用于设定机床的加工参数。常见其他代码包括：
T：选择刀具。
S：设定主轴转速。
F：设定进给速度。
D：刀具补偿参数（与H功能相同，可以互换使用）。
具体编程实例
G90外圆固定循环指令编程：
```
G90 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
`X__`, `Y__`, `Z__`：表示圆弧的终点坐标。
`R`：表示圆弧的半径。
`F__`：表示进给速度。
G04暂停指令：
```
G04 P__ ms
```
`P__`：表示暂停时间，单位为毫秒。
刀具补偿参数：
```
G04 D__ H__
```
`D__` 和 `H__`：表示刀具补偿寄存器的地址名称，具体补偿值由后面的补偿号地址决定。
示例程序
```
T01 ； 选择刀具T01
M03 ； 主轴正转
G00 ； 快速定位到（0, 0, 0）
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G90 ； 外圆固定循环
X100 ； 圆弧起点X坐标
Y0； 圆弧起点Y坐标
Z0； 圆弧起点Z坐标
R50 ； 圆弧半径
F100 ； 进给速度
G04 P2000 ； 暂停2秒
G01 X150 Y0 Z-20 ； 直线插补到（150, 0, -20）
G02 X200 Y0 Z-50 ； 顺时针圆弧插补到（200, 0, -50）
G01 X150 Y0 Z-20 ； 直线插补回到（150, 0, -20）
G00 ； 快速定位到终点
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
建议
在编写手编程式时，务必仔细检查每个指令的语法和参数，确保它们符合机床和刀具的要求。
在实际加工前，进行模拟加工以验证程序的正确性。
定期更新和维护程序，以适应不同的加工需求和刀具变化。