手工编程铣正方形孔的步骤如下：
确定加工要求
明确需要加工的孔的类型（如圆孔、方孔、椭圆孔等）、尺寸、位置以及精度要求。
了解材料性质，包括硬度、韧性等，以选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据孔的类型和尺寸选择合适的刀具，如钻头、铣刀、镗刀等。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD（计算机辅助设计）软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM（计算机辅助制造）软件或手动编写G代码（数控编程语言），定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
注意事项
在孔铣编程中，应充分考虑刀具的刚性和稳定性，以避免加工过程中的振动和偏差。
对于复杂孔型的加工，可能需要采用多次走刀或特殊的刀具路径策略。
编程示例
圆孔切割法
适用于方孔四个角都是直角的情况。
选择直径略大于方孔边长的立铣刀。
确定切割的起点和终点，以及刀具的切割路径。
先进行粗加工，将切割深度设置为方孔的一半，然后进行精加工。
多次切割法
适用于方孔四个角不是直角的情况。
选择直径略大于方孔边长的立铣刀。
确定切割的起点和终点，以及刀具的切割路径。
先进行粗加工，将切割深度设置为方孔的一半，然后调整刀具的位置和角度，再次进行切割，直到达到要求的方孔形状。
常用编程方法
G代码编程
使用G81、G82、G83等指令进行编程。
设置孔的起始位置、深度、进给速度等参数。
CAD/CAM软件编程
在CAD软件中绘制孔的形状和位置，然后导入CAM软件生成加工程序。
使用软件提供的图形界面进行编程，自动生成G代码和M代码。
宏编程
定义自定义的指令序列，描述孔的形状、位置和加工方式。
将宏指令组合起来，生成完整的铣孔加工程序。
实际操作建议
准备工作：确保所有参数和刀具选择正确无误。
路径编程：详细规划刀具的运动轨迹，确保高精度和高质量的加工。
模拟验证：在实际加工前，通过模拟运行检查程序的正确性。
实时调整：在加工过程中，根据实际情况调整切削参数和刀具路径。
质量检查：加工完成后，进行尺寸、位置和表面质量的检验，确保达到预期要求。
通过以上步骤和方法，可以有效地手工编程铣正方形孔，确保加工质量和效率。