在数控车床上车削R螺纹（即锥螺纹）的编程方法如下：
确定螺纹的起点和终点直径
螺纹的起点直径（D1）和终点直径（D2）是编程的关键参数。
螺纹的半径（R）为（D1 - D2）/ 2。
选择合适的刀具和刀尖角
使用R螺纹的车刀，刀尖角为55°。
根据需要选择合适的刀具材料，如硬质合金或高速钢。
编程步骤
使用G92指令设置螺纹的起点位置。例如，如果螺纹起点直径为20mm，终点直径为10mm，则G92 X20 Z5。
使用G01指令进行螺纹车削，根据螺距（P）调整进给速度（F）。例如，螺距为6mm，则G01 X20 Z4.5，G01 X20 Z5.5，G01 X20 Z-9.5，每次进刀后都要重新定位并调整F值。
如果需要精车，可以使用R3成形刀进行精细加工，先用螺纹刀开粗，再用R3成形刀精车。
注意事项
在编程时，要确保螺纹的起点和终点位置准确无误，否则会影响螺纹的质量和精度。
在使用G92指令设置起点位置时，要考虑到刀具的半径补偿值，以确保加工过程中的精度。
根据具体的工件尺寸和螺纹要求，调整刀具的转速（S）和进给速度（F），以达到最佳的加工效果。
示例编程
假设我们要车削一个直径为20mm，长度为10mm，螺距为6mm的R螺纹，编程如下：
```
G00 X20 Z5 ； 将刀具快速定位到螺纹起点
G92 X20 Z5 ； 设置螺纹起点位置
G01 X20 Z4.5 ； 开始车削第一刀
G01 X20 Z5.5 ； 开始车削第二刀
G01 X20 Z-9.5 ； 开始车削第三刀
G00 X20 Z1 ； 刀具退回到起点
```
通过以上步骤和注意事项，可以实现对R螺纹的精确车削。