数控双头螺纹攻牙的编程步骤如下：
确定攻牙参数
包括螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺纹规格（直径、螺距等）、攻牙深度等。
设置切削刀具
根据螺纹规格选择合适的刀具，如牙轮刀等，并设置刀具的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写G代码
使用G代码来控制加工刀具的移动路径，包括顺时针和逆时针的圆弧插补（G02和G03指令）。
设置圆心坐标和半径（I、J、K代码）。
设定主轴转速（S代码）。
定义刀具的进给速度和方向。
设置螺纹的起点和终点，以及切削深度。
编写M代码
控制机床的功能和工作状态，如选择刀具（T代码）、停止切削（M05）、换刀（M06）、切换加工模式等。
设置循环程序
根据螺纹的参数和刀具路径，编写螺纹加工的循环程序，包括设置刀具进给速度和方向、切削速度、螺纹的起点和终点、切削深度等。
运行螺纹加工循环
根据编写的程序进行螺纹的加工，确保加工质量和效率。
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
解释：
N10： 清零程序
N20： 设置主轴以1500转/分钟的转速逆时针转（M03）
N30： 将Z轴安装长度进行修正
N40: Z轴通过G01切削深度为2mm，并使用F50的进给速度
N50： 使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度
N60： 设置G80表示攻丝结束
N70： 将Z轴处于安全距离Z10
N80： 切断刀具（M05）并结束程序（M30）
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床条件，编写出适用于数控双头螺纹攻牙的数控程序。