数控飞刀在四个角的编程主要涉及角度的指定和刀具的旋转。以下是一个基本的编程步骤和示例：
选择运动方式
使用G代码选择所需的运动方式，例如直线插补（G01）或圆弧插补（G02/G03）。
设置刀具旋转角度
一般使用参数R指定刀具旋转的半径。
如果需要指定刀具旋转的具体位置，可以使用I、J、K参数。
启动刀具运动
使用M代码启动刀具的运动。
示例编程
假设我们要在数控车床上的飞刀加工一个正方形的四个角，我们可以按照以下步骤进行编程：
程序起始
```
； 选择刀具、确定工件坐标系等
```
加工指令
第一刀：从当前位置到X轴100，Y轴100坐标点，以50的半径顺时针方向进行圆弧插补，进给速度为200。
```
G02 X100 Y100 R50 F200
```
第二刀：从当前位置到X轴200，Y轴100坐标点，以50的半径逆时针方向进行圆弧插补，进给速度为200。
```
G03 X200 Y100 R50 I-100 F200
```
第三刀：从当前位置到X轴200，Y轴200坐标点，以50的半径顺时针方向进行圆弧插补，进给速度为200。
```
G02 X200 Y200 R50 F200
```
第四刀：从当前位置到X轴100，Y轴200坐标点，以50的半径逆时针方向进行圆弧插补，进给速度为200。
```
G03 X100 Y200 R50 I100 F200
```
程序结束
```
； 停止刀具、关闭冷却液等
```
注意事项
确保刀具的旋转中心和旋转方向与加工要求一致。
根据工件的几何尺寸和加工精度要求，调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
在编程过程中，注意检查刀具路径是否正确，避免加工错误。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控飞刀在四个角的精确编程。根据具体的加工需求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。