数控G02和G03是用于圆弧插补的指令，它们分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的基本格式和注意事项：
G02（顺时针圆弧插补）
格式：`G02 X_Z_ R_ F_`
参数说明：
`X_Z_`：圆弧的终点坐标值，可以是绝对坐标或增量坐标。
`R_`：圆弧半径。
`F_`：进给速度。
示例：`G02 X100 Y100 R50 F100`，表示从当前位置顺时针插补到圆弧终点，半径为50，进给速度为100。
G03（逆时针圆弧插补）
格式：`G03 X_Z_ R_ F_`
参数说明：
`X_Z_`：圆弧的终点坐标值，可以是绝对坐标或增量坐标。
`R_`：圆弧半径。
`F_`：进给速度。
示例：`G03 X100 Y100 R50 F100`，表示从当前位置逆时针插补到圆弧终点，半径为50，进给速度为100。
注意事项：
圆弧中心坐标：可以使用增量坐标`I_J_K_`来表示圆心相对于起点的坐标增量，格式为`G02/G03 X_Z_ I_J_K_ F_`或`G02/G03 X_Z_ R_ F_`。
半径编程：使用半径`R_`指定圆心位置时，不能描述整圆，但这种情况在数控车削中很少见。
模态指令：G02和G03是模态指令，可以在程序段中省略，但一旦使用，后续的圆弧插补指令默认使用这些模态指令。
示例：
顺时针圆弧插补示例：
```
G02 X100 Y100 R50 F100
```
逆时针圆弧插补示例：
```
G03 X100 Y100 R50 F100
```
使用圆心坐标编程示例：
```
G02 X100 Y100 I20 J-20 F100
```
通过以上格式和注意事项，可以正确编写数控G02和G03的圆弧插补指令。