G68是数控铣床中的一个旋转指令，用于以给定点为旋转中心将图形旋转一定角度。其编程格式如下：
```
G68 X_ Y_ R_
```
其中：
`X_` 和 `Y_` 是旋转中心的坐标值，可以是X、Y、Z中的任意两个，它们由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。
`R_` 是旋转角度，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。
示例编程
```gcode
N10 G90 G54 G92 S2000 M03 ； 设置绝对坐标系、选择工件坐标系、设置初始位置、打开主轴
N20 G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到工件坐标系的原点
N30 G68 X0 Y0 R45.0 ； 以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度
N40 G01 X100 Y100 F100 ； 在旋转后的坐标系下移动到指定位置
N50 G01 X0 Y0 ； 回到工件坐标系的原点
N60 G69 ； 恢复坐标系到初始状态
N70 M05 M30 ； 关闭主轴、程序结束
```
解释
N10：
设置绝对坐标系（G90）、选择工件坐标系（G54）、设置初始位置（G92）、打开主轴（M03）。
N20：
将刀具移动到工件坐标系的原点（X0 Y0）。
N30：
使用G68命令以工件坐标系的原点为中心，逆时针旋转45度（R45.0）。
N40：
使用G01命令在旋转后的坐标系下移动到指定位置（X100 Y100）。
N50：
使用G01命令回到工件坐标系的原点（X0 Y0）。
N60：
使用G69命令恢复坐标系到初始状态。
N70：
关闭主轴（M05）、程序结束（M30）。
注意事项
确保旋转中心点坐标和旋转角度的设定正确无误。
如果旋转中心不在当前位置，需要先移动到旋转中心点。
旋转完成后，应使用G69命令取消旋转模式，以便后续加工。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据实际需求编写出符合要求的G68旋转程序。