在单板机上编程圆弧，通常需要使用G代码来控制机床的运动轨迹。以下是一个基本的编程步骤和示例：
设置工作坐标系
使用G90指令将工作坐标系设置为绝对坐标系。
移动刀具到起点
使用G0指令将切割刀具移动到圆弧的起点位置。
指定圆弧的方向和半径
使用G2或G3指令指定圆弧的方向，G2表示顺时针方向，G3表示逆时针方向。
使用I和J参数指定圆心相对于起点的偏移量，使用R参数指定圆弧的半径。
设置切削速度
使用F参数指定切削速度。
启动主轴
使用M3指令启动主轴。
开始切割圆弧
使用G1指令开始切割圆弧。如果需要添加延时，可以使用G4指令。
停止主轴
使用M5指令停止主轴。
移动刀具到下一个位置
使用G0指令将切割刀具移动到下一个位置。
示例程序
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G02 X30 Y20 I0 J-10 R10 ； 圆弧起点（10, 20），圆心（30, 20），半径10
F100 ； 切削速度100
G1 ； 开始切割
G4 ； 延时1秒
G0 ； 移动刀具到下一个位置
```
注意事项
确保输入的坐标和参数符合机床的控制系统要求。
如果机床有多个坐标平面，需要使用G17、G18、G19指令分别选择XY、XZ、YZ平面。
编程前，建议先在电脑上编写好程序，然后通过数据线传输到线切割控制器中，以减少手工输入的错误。
通过以上步骤和示例程序，您可以在单板机上实现对圆弧的精准控制。