手动编程数控铣床进行倒角加工的步骤如下：
确定加工路径
指定刀具在工件上移动的路径，包括起点、终点和中间过渡路径。确保倒角边缘的形状和尺寸符合要求。
选择合适的刀具
根据工件材料、倒角尺寸和加工精度选择合适的刀具，如角铣刀或球头铣刀。指定刀具的直径、长度和刀尖半径等参数。
设定切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度。这些参数的选择应根据工件材料和刀具特性进行调整，以确保加工效率和加工质量。
定义倒角路径
选择直线倒角、圆弧倒角或多边形倒角等路径。使用G代码（如G01、G02、G03）来定义倒角路径，并指定相应的参数，如圆弧的半径和圆心位置（使用I、J、K偏移量）。
确定倒角起点和终点
使用工件坐标系来确定倒角的起始位置和结束位置。可以通过手动操作铣床上的操作杆或手轮来移动刀具到所需位置。
编写倒角指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。例如，直线倒角的编程指令可能包括：
G01 Xx Yy Zz Ff （刀具快速定位到开始倒角的位置）
G01 Zz Ff （设定倒角深度）
G01 Xx Yy Zz Ff （进行倒角加工）
考虑安全保护
指定合适的切削路径、设置合理的切削深度和加工速度，以防止刀具碰撞工件或机床。
编程调试和试切
进行数控铣宏程序的语法检查和调试，确保程序的正确性和可靠性。根据实际情况进行试切和调整，以满足零件的质量要求。
示例程序段
```gcode
； 设置机床坐标系
G90
G54
G40
G1 Z100 F1000 M03 S1500
； 定义刀具和加工路径
G1 X35 Y0 Z5
G1 Z-4 F50
G1 X16 F300
G2 I-16 G1 X35 G1 Z5 F200 Z100 F1000
； 设定刀具的切削位置和角度
M5
M30
```
注意事项
具体编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，因此在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。
在编程过程中，要考虑到材料的硬度和切削情况，选用合适的加工参数和冷却方式，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和示例程序段，您可以手动编程数控铣床进行倒角加工。根据实际工件和加工要求，您可能需要调整刀具路径、切削参数等，以达到最佳的加工效果。