在加工中心铣削半圆时，可以使用以下两种方法进行编程：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
编程时需要使用以下命令：
```
G17（XY平面选择指令）
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床功能，选择使用G02/G03指令或R指令进行编程。
精确计算坐标：在编程前，确保圆心坐标和半径的精确计算，以避免加工误差。
考虑机床限制：根据机床的行程和刀具能力，合理选择圆弧的起点、终点和半径，确保加工过程中不会超出机床的加工范围。
通过以上方法，可以实现加工中心铣削半圆的精确编程。