手动编程加工中心A轴的方法如下：
确定加工坐标系和原点
将工作基准面拖直，确定工件坐标系的原点，并将工件夹紧在工作台上。
选择手动编程模式
打开机床控制器，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
编写G代码程序
根据加工工艺要求，编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。例如，控制A轴的旋转角度和速度。
输入和校验程序
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床
确认程序无误后，启动机床，开始执行加工任务。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
监控和调整
在加工过程中，使用机床的控制面板上的按键（如启动/停止按键、轴选择按键、坐标输入按键、运动控制按键等）进行监控和调整，以保证加工质量和效率。
完成加工和检查
加工完成后，停止机床并清理现场。检查加工件的尺寸和表面质量是否符合要求，如有问题需要及时调整和修改加工程序。
建议
对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和加工精度。
在手动编程过程中，务必仔细检查程序，避免因编程错误导致加工失败。
熟练掌握机床的操作和编程技能，能够提高加工效率和加工质量。