在数控编程中，半圆的半径（R值）可以通过以下方法计算：
使用圆心坐标和起点坐标计算
R值的计算公式为：R = （（Xc - Xi） / 2） + （（Yc - Yi） / 2），其中（Xc, Yc）为圆心坐标，（Xi, Yi）为起点坐标。
使用圆心坐标和终点坐标计算
R值的计算公式为：R = （（Xc - Xs）² + （Yc - Ys）²）⁰.⁵，其中（Xc, Yc）为圆心坐标，（Xs, Ys）为起点坐标。
使用圆心角和圆弧长度计算
设圆弧的起点为（X1, Z1），终点为（X2, Z2），圆心为（X0, Z0），圆心角为α（单位为度），则圆弧的半径R可以用以下公式计算：
R = L / （α × π / 180），其中L是圆弧的长度，可以用以下公式计算：L = α × π × R / 180。
建议
在实际编程过程中，可以根据具体的加工要求和机床系统选择合适的计算方法。如果已知圆心坐标和起点坐标，建议使用第一种方法；如果已知圆心坐标和终点坐标，建议使用第二种方法；如果需要考虑圆心角和圆弧长度，建议使用第三种方法。同时，需要注意R值在数控编程中的正负符号，顺时针插补使用正值，逆时针插补使用负值。