在UG编程中自动生成G41指令，可以遵循以下步骤：
打开UG软件并进入G-Code编辑器
打开UG软件，选择绘图模式，并打开G-Code编辑器。
输入G41或G42指令
在G-Code编辑器中输入G41或G42指令，后面可以跟偏移值。例如：
```
G41 X10 Y10 Z5
```
确认指令无误后，保存文件并导出G代码。
设置刀具水平偏置
在改变G41/G42指令前，需要设置R指令，R代表刀具水平偏置，即左右变化量。例如，如果G41/G42指令设置了+2mm的水平偏置，那么设置的R指令也要为+2mm。
设置Z轴深度
设置指令的Z轴深度，即Z指令，表示从上一个坐标系到当前坐标系的深度距离。一般要求Z距离的修形深度在0.05-0.2mm间。
设置X/Y轴速度
设置指令的X、Y轴速度，即F指令，表示X、Y轴方向的运动速度。一般F指令的速度要在数控系统的速度范围内。
刀具半径补偿
如果需要使用刀具半径补偿，可以在非切削移动界面进行设置。找到“刀具补偿位置”，选择“最终精加工刀路”，并设置“最小移动”和“最小角度”参数。
后处理程序
完成上述设置后，进行后处理程序，这样就可以在程序里面输出刀具半径补偿G41代码。
通过以上步骤，可以在UG编程中自动生成包含G41指令的G代码，从而实现数控加工的精确控制。