在三菱PLC中，STL（Step Input）指令是一种用于步进接点的指令，用于标示一个状态的开始并激活其后面的步进程序。以下是使用STL指令的一般步骤和注意事项：
了解硬件连接
在开始编写STL指令之前，需要先了解PLC的硬件和IO模块的连接情况。这将决定编写STL程序时所需的IO变量和地址。
使用编程软件
打开相应的PLC编程软件（如GX Works2、GX Developer等），创建一个新的项目或打开现有项目。
在软件界面上，找到STL指令编辑窗口或STL编辑器。通常，这个窗口在软件的代码编辑器或用户程序编辑器中。
输入STL指令
在STL代码编辑器中，使用PLC的STL指令集。这些指令集提供了一系列功能块，用于控制PLC的输入和输出信号，进行数学运算，实现逻辑判断等。
输入STL指令时，需要注意语法和格式的准确性，确保程序的正确性和稳定性。
示例程序
假设我们需要编写一个PLC程序，实现一个简单的灯的控制逻辑，当输入信号A为ON时，输出信号Y1也为ON。
首先，在PLC编程软件中创建一个新的STL程序。
使用适当的STL指令，如AND（逻辑与）指令和OUT（输出）指令，来表示这个逻辑。
具体的STL指令格式如下：
```
L A AND Y1 OUT
```
这个指令表示了当输入信号A为ON时，输出信号Y1也为ON。
调试和监视
在PLC上运行程序时，可以使用监视工具或者调试工具来进行程序的检查和调试。
注意事项：
STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。
在转换条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD和MPP指令。可用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点来作转条件。
CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通。
通过以上步骤和注意事项，你可以正确地编写和调试三菱PLC中的STL程序。