使用PLC编程控制自动售货机的基本步骤如下：
硬件准备
选择合适的PLC型号，如西门子S7-1200 CPU。
准备必要的数字输入输出模块、支付系统接口模块、电机驱动模块、温度传感器和显示屏模块。
连接所有硬件设备，确保正确接地，避免干扰。
程序设计
设计自动售货机的控制系统，本质上是一个复杂的状态机，需要协调用户交互、支付验证、货道选择、出货控制和找零处理等多个执行环节。
编写主程序控制逻辑，包括检查支付状态、执行出货程序、显示信息等。
使用梯形图编程语言，根据控制流程编写关键代码，例如检查支付状态、执行出货程序、找零处理等。
功能实现
实现投币检测模块，识别用户投入的货币并记录金额。
实现商品选择功能，用户通过按钮选择商品，PLC记录选择信号。
实现出货控制，PLC根据用户选择和支付情况控制电机驱动器，将商品从货道出货。
实现补货功能，当库存低于预设阈值时，PLC发出警报或通知操作人员进行补货。
实现温度和环境监测，确保售卖需要保持特定温度的产品（如饮料、冷冻食品等）在适宜的温度条件下。
实现异常检测和故障报警，PLC监测售货机的各种状态，如门的开闭状态、货道堵塞等，并在出现异常情况时发出报警信号。
实现远程监控和管理，通过Ethernet接口连接HMI，实现状态监控与管理。
调试和测试
对PLC程序进行调试和测试，确保所有功能正常运行。
使用仿真软件进行模拟测试，验证程序逻辑的正确性。
在实际环境中进行测试，确保自动售货机能够稳定运行。
维护和更新
定期检查和维护自动售货机，确保其长期稳定运行。
根据实际需求更新程序，增加新功能或优化现有功能。
通过以上步骤，可以实现一个功能完善的自动售货机控制系统。建议在实际应用中，根据具体需求和设备条件进行调整和优化，以确保系统的可靠性和高效性。