数控车床加工曲柱的编程步骤如下：
分析工艺
分析零件图样，确定加工工艺过程。这包括了解零件的材料、形状、尺寸、精度以及毛坯形状和热处理要求。根据这些信息，确定正确的加工方法、定位夹紧方式以及加工顺序。同时，选择合适的刀具和切削用量。
划出走刀路线
走刀路线是指在加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。这包括工步内容和工步顺序。在安排精加工工序时，应确保零件的最终轮廓由最后一刀连续加工而成。刀具的进退刀位置应合理，避免在连续轮廓中安排切人和切出或换刀及停顿，以减少切削力变化带来的不利影响。
建立坐标系
根据零件的几何特征和加工要求，建立合适的坐标系。标注坐标系有助于编程时准确描述刀具相对于工件的位置和运动轨迹。
编写程序
根据上述分析，选择合适的数控编程语言（如G代码）编写程序。程序应包括所有必要的指令，如切削速度、进给率、切削深度、刀具路径等。确保机床参数设置正确，并监控机床运行状态，及时处理报警和故障，以保证加工精度和效率。
数值计算
根据零件的尺寸要求、加工路线及设定的坐标系，进行运动轨迹坐标值的计算。对于由圆弧和直线组成的简单零件，需要计算零件轮廓上各几何元素的交点或切点的坐标，得出各几何元素的起点、终点、圆弧圆心的坐标值。如果数控系统无刀具补偿功能，还应计算刀具刀位点的运动轨迹。
通过以上步骤，可以完成数控车床加工曲柱的编程工作。编程过程中，应特别注意刀具路径的合理规划，以减少加工过程中的振动和误差，提高加工质量和效率。